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  • 3D视觉引导机器人抓取和上下料 2018年11月14日14:58:00   来源:上海瑞伯德智能系统股份有限公司(SHRIS)


    3D工件特征点或者工件识别;

    空间位置确认;

    模型重构和确认;

    机器人引导算法确定工件抓取的位置和爪子的姿态,以及路径规划;



    现场实际的测试结果:

    根据模型确定特征点;

    3D相机捕捉到的特征点;