自动上下料机械手是一个可以快速提升生产力和生产效率的方法，设备简单可靠，特别适用于大批量生产的场合。

横梁式机械手：2~4个关节（2~4个自由度）

两自由度，单关节机器人（2自由度）

使用新的视觉处理器和相机的强大功能，如同人的眼睛，观察、分析、识别工件，从而实现在线或者离线的检测或者跟踪识别。

缺陷检测、尺寸检测；

与上下料机械手或者机器人配合，对工件进行识别和定位，实现自动上下料

为系统提供远程诊断，可以实时监控机床的状态，以及较多的辅助功能；

机床状态监控：单机工作状态、单机故障状态、单机保养提醒、单机I/O状态远程监控、单机能耗统计？

辅助进行网络的数据、加工程序传输及修改；